國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陸一平2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281997http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15268zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所高效率球形馬達設計與驅動系統的研究─子計畫二：扁平式球形馬達最佳化驅動器之設計與製作(II)report