2012-06-152024-05-17https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/694722本計畫研究目的為進行智慧型水下仿生機械魚性能提升及完成一具以螺槳推進之自主式水中無人載具系統。此計畫將展示水下科技在模仿水中生物之外形、運動、智慧等領域之成果，提供博物館參觀者在水下機器人領域最新的研發成果之動態展示。本計畫預期將改良仿生機械魚之自主運動模式、影像辨識技術、定位及避碰能力，並與螺槳型自主式水中無人載具建立出一套完整水中展示互動節目，使參訪者能夠深刻體驗海洋科技應用之成果，具有提昇海洋科技教育的功能。自主式水下載具機械魚