2010-08-012024-05-18https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/698976多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統-子計畫一：多感測器融合理論應用於視覺影像同步定位地圖建置及運動規劃