蔡進發2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282001http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/4031application/pdfzh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所水下剛體運動之研究-(1)自由滑行運動之分析及試驗report