王兆麟2006-08-232018-06-292006-08-232018-06-292005-04-30http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/29540本研究之目的在發展一套脊椎針追蹤系統，使用手術中的C-arm 動態影 像，並以影像處理、影像辨識、立體三角定位的技術，即時與穩健地計算出脊 椎針的空間位置。此脊椎針追蹤系統將可應用於經皮椎骨整形手術、活體取 樣、椎間盤突出切除手術等。 利用頻率域濾波、強化成功分離出當脊椎針與骨頭重疊時的脊椎針邊界， 使用統計法找尋直線為基礎，加上脊椎針的尺寸判斷，可在大量的物件中分辨 出脊椎針的位置。最後輔以鏈碼法則可以正確的判斷脊椎針針點所在，全圖辨 識速度約可達到7fps，以局部持續追蹤可以達到即時的要求。application/pdf56858 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學醫學工程學研究所reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/29540/1/932622B002003CC3.pdf