國立臺灣大學電機工程學系暨研究所馮蟻剛2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-061995http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7040zh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所雙軸馬達驅動穩定式快速機砲之高性能影像追蹤伺服控制系統製作─雙軸馬達驅動機砲之強健性穩定伺服控制report