國立臺灣大學電機工程學系暨研究所連豊力2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062005-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/8032本計畫為“微型仿生生物體之研發”整合型 計畫之子計畫二，主要在探討生物系統中群 體內與群組間的行為科學，從了解生物系統 之資訊交換機制，進而設計一套適用於多群 組仿生工程系統之無線通訊協定。本子計畫 第二年度主要的執行內容，依據生物群體行 為模式以建立多群組動態通訊模式，同時， 維持群體間彼此通訊品質之連接性。利用維 持通訊品質的的演算法包括分散與集合兩種 模式的演算法，以此演算法可以分別達到擴 散至可能搜尋的區域，並且經由傳遞式的通 訊協定，讓所有的群體聚集到所找尋到的目 標物。除了理論分析之外，並且將此演算法 利用電腦程式進行模擬，以及利用無線通訊 模組測試，不管是電腦模擬或者是實體測 試，皆已經獲得良好的初步成果。The proposed project plans to design wireless communication protocols in a dynamical environment of micro bio-robotic systems based on the study of the group behaviors of biological systems. In the second year, the project research mainly focuses on the movement algorithms of multi-agent team or group. The movement algorithms include dispersion and concentration algorithms that are used for distributing and collecting, respectively, the team of agents under the communication limitation. The algorithms are designed based on the observation from biological system and tested on the computer simulation as well as the experimental wireless test-bed at the laboratory.application/pdf546119 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所生物群體行為動態通訊協定群 體散開演算法群體集合演算法射頻通訊 模組Biological behaviordynamical communication protocoldispersion algorithmconcentration algorithmradio frequency communicationreporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/8032/1/932213E002049.pdf