2024-8-12025-04-14https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/727152Intelligent Robotics NavigationDigital Twin for Robot LearningVisual ForecastingVirtual GuidanceScene Coordinate RegressionModel-Based Reinforcement Learning (MBRL)Model Predictive Control (MPC)Language- Robot Policy Alignment.智慧型機器人導航技術數位孿生用於機器人學習視覺預測技術虛擬導引技術場景座標回歸技術基於世界模型之增強式學習 (MBRL)模型預測控制(MPC) 語言-機器人策略對齊技術