洪宏基臺灣大學：土木工程學研究所莊淳凱Chuang, Chun-KaiChun-KaiChuang2007-11-252018-07-092007-11-252018-07-092006http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/50546本研究運用振態解耦化的觀念，將H∞ 控制理論引入振態上，完成 振態最佳控制，可以視工程需要考慮重要的振態來施加控制力，控制 器與振態之間的關係達到多控制器多振態的多種變化選擇方式，靈活 度高;而目標函數作適當的修正，以正確的變分法則將結構控制問題 成功轉為工程師所熟悉的初始值問題以利求解；並考慮振態系統陣的 漸進穩定，解決控制參數inf γ 需要利用計算器反覆搜尋的缺點。 另外，本研究亦針對H∞ 控制理論誘導範數的選取以推導證明給 予合理性，解決文獻中對誘導範數如何選取的隱誨不明。誌謝………………………………………………………………………… 一 摘要………………………………………………………………………… 二 目錄………………………………………………………………………… 三 表目錄……………………………………………………………………… 五 圖目錄……………………………………………………………………… 七 第一章 導論 1.1 研究動機與目的………………………………………………… 1 1.2 文獻回顧………………………………………………………… 2 1.3 研究方法與內容………………………………………………… 3 第二章 辛空間之最佳H∞ 振態控制 2.1 多自由度結構系統…………………………………………… 4 2.2 相空間之H∞ 控制……………………………………………… 4 2.3 位形空間之振態解耦與辛空間之辛振態解耦……………… 6 2.4 辛空間之最佳H∞ 振態控制…………………………………… 10 2.5 inf ( )i γ 之求解………………………………………………… 19 2.5.1 對振態位移加權………………………………………… 20 2.5.2 對振態速度加權………………………………………… 22 第三章 數值實例……………………………………………………… 25 四 第四章 結論與建議…………………………………………………… 32 參考文獻…………………………………………………………………… 34 附表………………………………………………………………………… 39 附圖………………………………………………………………………… 48 符號對照表………………………………………………………………… 105 附錄A H∞ 控制理論誘導範數之推導證明………………………… 107 附錄B 辛空間V−1 關係討論…………………………………………… 11512774505 bytesapplication/pdfen-US辛空間H∞控制主動控制symplectic spaceH∞ controlactive controlthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/50546/1/ntu-95-R93521223-1.pdf