李廣齊黃漢邦呂秀雄Huang, Han-PangHan-PangHuang2009-05-152018-06-282009-05-152018-06-281992-11http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/156796高雄en-US機械臂去毛邊的適應複合阻抗控制conference paper