2018-01-012024-05-17https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/675281學術研究生涯發展計畫－桂冠型研究計畫【以基礎模型上之複合控制建構多足機器人在平地和崎嶇地上的暫態和穩態運動行為】