黃漢邦、管軍毅黃漢邦管軍毅2019-06-262019-06-26https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/411780具安全互動及高負載功能之可力量控制適應性彈性耦合致動器patent中華民國專利 發明第I357471號