國立臺灣大學電機工程學系暨研究所馮蟻剛2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062005-10-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/8026本年度計畫主要利用廣義π 分配理論，針 對在時間延遲系統㆗的穩定性分析與應用 進行研究。與時間延遲參數無關的延遲獨 立穩定性之充分條件是主要的結果，並針 對迴授控制器設計的應用問題，提出對應 的設計演算法。所有結果都以線性矩陣不 等式的形式呈現，以利凸集最佳化的運 算。In this report, the generalized π - sharing theory for the retarded type linear time-delay systems is established and used to develop a procedure for synthesizing stabilizing controllers, including PIcontrollers. The proposed method is based on the linear matrix inequality formulation and is easy to apply.application/pdf250061 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所π 分配理論時間延遲線性矩 陣不等式控制器設計被動性π -sharing theorytime delayLMIcontroller designpassivityreporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/8026/1/932213E002020.pdf