國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所邱逢琛2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281995http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3756zh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所高操控性自主式水下載具設計之基本研究 (II)─高操控性自主式水下載具設計之基本研究(Ⅱ)--子計畫(二)：水下載具運動模擬與操控性能之研究(II)report