國立臺灣大學電機工程學系暨研究所陳永耀2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-061995http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7025zh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所硬式碟機讀寫頭尋軌伺服機構之高精度模糊控制report