2004-08-012024-05-17https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/671080先進安全智慧車--多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-總計畫及子計畫一：多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統(I)