電機資訊學院: 電機工程學研究所指導教授: 傅立成連惟忞Lien, Wei-MingWei-MingLien2017-03-062018-07-062017-03-062018-07-062015http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/2764217510394 bytesapplication/pdf論文公開時間: 2018/8/25論文使用權限: 同意有償授權(權利金給回饋本人)復健機械手臂雙側上肢復健阻抗控制中風五十肩NTUH-IIrehabilitation roboticsbilateral arm trainingimpedance controlfrozen shoulderstroke結合NTUH-II?健機器手臂及慣性感測系統針對?經與骨骼疾病開發之新穎雙側上肢訓練Developing a Novel Bilateral Arm Training on Rehabilitation Robot NTUH-II with IMU Measurement System for Neurological and Orthopedic Disordersthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/276421/1/ntu-104-R02921010-1.pdf