黃漢邦呂秀雄石朝安Huang, Han-PangHan-PangHuang2009-05-152018-06-282009-05-152018-06-281989-01http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/156371en-US機器人力量/力矩控制技術及在去毛邊上之應用report