國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所邱逢琛2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281999http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3981application/pdf369417 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所高操控性自主式水下載具淺海域作業系統之整合技術研究(Ⅲ)─子計畫二：自主式水下載具固著型慣性導航系統設計之研究reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/3981/1/882611E002020.pdf