國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陽毅平2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282003http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15838本研究計劃承接已開發完成之三相直接驅動式車輪馬達，進一步作新一代多相直接驅動車輪馬達之設計與製作，並以車輪馬達及其驅動器之動力模組產品化為導向，分二年進行以下研發項目： 第一年 1. 多相直驅式車輪馬達的最佳化設計與製作 2. 最佳電流驅動波形之設計與驅動器製作 第二年 3. 降低馬達力矩鏈波與驅動方式的規劃與製作 4. 專用晶片FPGA實現驅動控制器模組製作application/pdf597343 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所多相直接驅動車輪馬達最佳化設計最佳電流波形鏈波消減無感測器控制reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15838/1/912212E002079.pdf