陳琪芳黃維信謝力文張元櫻2009-02-192018-06-282009-02-192018-06-282002-10http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/134703en-US『先進聲納偵測距離預測系統』環境資料庫模組建立與系統升級conference paper