國立臺灣大學電機工程學系暨研究所傅立成2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062004http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7586zh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所履帶車路面軌跡模式模擬研究report