國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所鄭勝文2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281998http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3879zh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所高操控性自主式水下載具淺海域作業系統之整合技術研究（Ⅱ）─子計畫三：自主式水下載具視覺系統設計與影像導航之研究（Ⅱ）report