國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳明新2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281999http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15648本計畫提出一種新的，對於線性時 變系統的控制方法。本方法是針對轉換 過的狀態變數作控制器設計。新的狀態 變數具有與轉換前的狀態變數大小成 反比的性質，因此新的控制方法是希望 能找到一種狀態回授增益，使得轉換過 的系統呈全域性指數形式發散。本文所 提出的控制方法與傳統控制時變系統 的方法比較，有兩個優點：一是計算狀 態回授增益時僅需要過去及現在的系 統資訊，不需預測系統未來的變化;另 一是不需對系統參數作微分，因此新的 控制方法也可以運用在具有片段連續 性時變參數的系統上。application/pdf42177 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所線性時變系統控制設計Riccati 方程式LQ 控制reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15648/1/882213E002088.pdf