國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳達仁2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281994http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15041zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所關節式多自由度齒輪機構之構造合成report