顏家鈺臺灣大學:機械工程學研究所張毓倩Chang, Yu-CianYu-CianChang2010-06-302018-06-282010-06-302018-06-282009U0001-1408200910220700http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/187102次世代微影技術中，電子束微影(E-beam Lithography ，EBL)目前被認為是最具潛力發展成為次世代半導體製程設備的技術，為改善EBL造成的臨近效應(Proximity Effect)、圖形扭曲(Distortion)，以及補償原有EBL載台誤差3~5 µm，提高平台的定位度，而設計了具有六個自由度的高精密度奈米定位平台。 本論文改裝JEOL JSM 7000F的EBL 載台，加入高精度奈米定位平台，由壓電致動器驅動，壓電致動器具有體積小、出力大、剛性佳等優點，然而遲滯效應會造成10％~15％的位移誤差量，為了減低遲滯效應對微影的影響，選擇PID控制器做為閉迴路控制，有良好的控制響應，將遲滯效應消除以便微影。有別於一般的EBL採用固定載台，E-beam去曝寫的型式，本論文採用固定E-beam，移動載台去曝寫(fixed beam lithography)，以不同於傳統軟體補償和路徑補償的方式去修正臨近效應，且可避免圖形扭曲，另外適用於長行程圖形的接合，以及38 nm小線寬的達成。In the next generation lithography, electron beam lithography is regarded as the most potential lithography technology. In order to correct the proximity effect , pattern distortion, the displacement error of about 3~5 µm from the original stage and to increase the stage precision, a precision 6 degree-of-freedom motion stage for the scanning electron microscope (SEM) system is designed. Nano stage is integrated into the original stage of JEOL 7000F JSM SEM. Piezoelectric actuators are used in the nano stage because of its advantages including small size, high precision resolution and stiffness. However, the hysteresis causes large displacement errors. A PID controller is used as the closed loop control to reduce hysteresis effect, and the pattern is generated by moving the nano stage while keeping the E-beam fixed. A minimum line width of 38 nm, proximity correction, and large displacement pattern stitching are achieved.目錄1章 緒論 1.1 研究背景 1.2 文獻回顧 2.2.1 奈米六軸定位平台 2.2.2 鄰近效應的修正 5.3 研究目標 8.4 研究貢獻 92章 奈米定位平台結構於三微電子束微影系統 11.1 簡介 11.1.1 應用簡介 11.1.2 電子束微影系統 11.1.3 平板彈簧 12.1.4 放大機構 12.2 奈米定位平台機構設計 13.2.1 X-Y-θz平台設計 13.2.2 Z-θx-θy平台設計 16.3 奈米定位平台有限元素分析 17.3.1 ANSYS模擬 17.4 奈米定位平台機構實體圖 22.5 奈米定位平台結合JEOL JSM 7000F SEM實體機構 243章 系統實驗架構與設計 29.1 實驗架構概述 29.2 壓電致動器 30.2.1 基本性質 30.2.2 壓電材料組成律 32.2.3 機電轉換係數 33.2.4 遲滯效應 34.2.5 積層式壓電致動器 37.3 壓電驅動器 39.4 LVDT 41.4.1 LVDT簡介 41.4.2 LVDT原理 42.4.3 LVDT E-115.21 43.4.4 LVDT校正實驗 47.4.5 LVDT控制模組 49.4.6 LVDT雜訊 49.5 訊號擷取卡 50.5.1 類比數位轉換卡 50.5.2 數位類比轉換卡 51.5.3 輸入電壓最小可偵測範圍 52.6 Beam blanker 544章 系統識別 55.1 本系統描述 56.2 線性疊加實驗 57.3 系統識別步驟 57.3.1 X 軸系統識別步驟 59.3.2 Y 軸系統識別步驟 60.3.3 θz 軸系統識別步驟 61.4 系統識別結果 625章 PID控制 67.1 PID控制器設計 67.1.1 PID控制器介紹 67.1.2 PID控制理論 68.2 系統控制 706章 實驗結果與討論 73.1 開迴路電子束微影結果 73.2 閉迴路電子束微影結果 83.3 討論與未來目標 89考文獻 9122829084 bytesapplication/pdfen-US電子束微影系統奈米平台多自由度壓電致動器PID控制遲滯效應E-beam lithographynano stagemulti-d-o-fpiezoelectricPID controlhysteresisthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/187102/1/ntu-98-R96522808-1.pdf