國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳明新2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281995http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15102zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所全域穩定自調式適應控制的狀態空間合成法report