洪宏基臺灣大學：土木工程學研究所姜佩君2007-11-252018-07-092007-11-252018-07-092004http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/50597本文建構出H∞狀態回饋控制律，並利用系統之可偵測性 ( detectability)與可穩定性( stabilizability)，推導出控制參數γ之最大下限求法；再者，考慮控制力施加時的時間延遲效應，推導出單自由度結構的極限延遲時間，並將文獻方法應用於H∞ 控制中成為指數穩定H∞控制法；最後，將H∞控制、LQR 控制及指數穩定H∞ 控制法以一單自由、一多自由度的結構系統作數值模擬並分析、比較之。誌謝…………………………………………………………………一 摘要…………………………………………………………………二 目錄………………………………………………………………………三 表目錄……………………………………………………………………五 圖目錄……………………………………………………………………七 第一章 導論 1.1 研究動機與目的………………………………………………… 1 1.2 文獻回顧………………………………………………………… 2 1.3 研究範圍與研究內容…………………………………………… 3 第二章 H∞ 控制理論 2.1 狀態空間之運動方程式與控制輸出…………………………… 4 2.2 H∞控制理論 …………………………………………………… 5 2.3γ_inf 之求解………………………………………………………11 2.3.1 單自由度結構…………………………………………………12 2.3.2 多自由度結構…………………………………………………15 2.4 代數雷卡提矩陣之求解…………………………………………17 2.5 時間延遲效應……………………………………………………18 2.6 指數穩定H∞控制法 ……………………………………………20 第三章 實例之數值模擬與分析 3.1 單自由度結構…………………………………………………… 24 3.2 多自由度結構…………………………………………………… 27 第四章 結論與建議……………………………………………………30 參考文獻………………………………………………………………31 符號對照表……………………………………………………………612506101 bytesapplication/pdfen-US強健控制結構控制主動控制狀態回饋控制H∞控制robust controlstate-feedback controlactive controlstructural controlH∞ control結構受震之強健主動控制thesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/50597/1/ntu-93-R91521216-1.pdf