國立臺灣大學電機工程學系暨研究所林巍聳2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062003http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7922application/pdf135168 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所自主運動系統之智能科技(1/2)report