國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所郭振華2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281998http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3870zh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所高操控性自主式水下載具淺海域作業系統之整合技術研究（Ⅱ）─子計畫一：自主式水下載具導航及運動控制系統之整合設計（Ⅱ）report