國立臺灣大學機械工程學系暨研究所劉霆2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281991http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/14903zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所多自由度多迴路機構之運動分析report