國立臺灣大學機械工程學系暨研究所劉霆2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282000http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15438zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所腱驅動平台機構之分析與設計(1/2)report