國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陸一平2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281997http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15183zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所扁平式球形馬達之設計與開發report