國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳達仁2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282003http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15817本計劃將藉由運動分解之概念，將齒輪機構視為運動單 元之組合，而闡明齒輪機構中其運動特性與拓樸構造間之 依存關係，進而引導出以運動特性需求為導向之齒輪機構 設計方法。在本計劃中，經由探討運動單元之特性，齒輪 機構中機構自由度及運動單元個數間依存之關係將因此揭 露，而齒輪機構之拓樸構造特性也將以運動單元之方式加 以呈現。本計劃將探討出構造上不可分解之齒輪機構之構 造特徵。在獲得齒輪機構之構造特徵後，再在其構造上安 排可行的輸出入桿桿件位置，則可得出其可能的對應之運 動傳遞路線。藉由齒輪機構之拓樸構造及運動傳遞路線之 揭露，則亦即建立出其拓樸構造及運動特性之依存關係。 相較於傳統以拓樸特徵為拓樸合成考量之方法，相信本計 劃之研究成果，將可使齒輪機構之拓樸合成流程，更具運 動之觀點，並可使拓樸合成之程序更有效率。application/pdf332294 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15817/1/912212E002031.pdf