國立臺灣大學機械工程學系暨研究所黃光裕2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282000http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15693本計畫之主要研究目的是以模組化設 計方式將致動與位移感測功能整合於單一 元件之智慧型電磁式致動結構，使其能夠 擔任各式磁浮任務。首先以實體模型實驗 方式開發出智慧型電磁式致動結構，並將 其安置在所開發之單自由度磁浮軸承系統 中，使其擔任主動軸向軸承的工作。運用 實驗測試與有限元素分析方法進行系統識 別工作，配合數位信號處理器（DSP）、電 腦控制程式與控制電路，以達成穩固的磁 力懸浮旋轉;並對磁浮軸承系統進行各種 特性測試包括轉速、負載性、剛性、偏擺、 熱損耗與能量效率等。所開發之智慧型電 磁式致動器有幾項異於傳統的特性：(1)整 合致動與感測之智慧型致動結構;(2)極富 應用彈性之模組化設計;(3)強力永久磁石 配合低磁漏磁迴路設計提昇負載功率比 值，而不需外加散熱系統;(4)大磁致動間 隙適用於特殊環境狀態。application/pdf236328 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所模組化智慧型結構電磁致動 器永久磁石磁浮軸承自動控制reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15693/1/892212E002079.pdf