工學院: 工程科學及海洋工程學研究所指導教授: 郭振華邱奕倫CHIU, YI-LUNYI-LUNCHIU2017-03-022018-06-282017-03-022018-06-282016http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/2715793485718 bytesapplication/pdf論文公開時間: 2021/4/15論文使用權限: 同意無償授權自主式水下載具水下導航動力模型單眼視覺序列式蒙特卡羅定位演算法autonomous underwater vehicledynamic modelingmonocular visionSequential Monte Carlo algorithmaugmented reality高速轉彎自主式水下載具動力模型鑑定與 單眼視覺導航研究Dynamic Modeling and Monocular Image-Based Pose Tracking for an AUV in Power Turnthesis10.6342/NTU201600174http://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/271579/1/ntu-105-R97525068-1.pdf