陳鈞泊李志中林鎮洲2008-11-052018-06-282008-11-052018-06-282001http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/85978application/pdf848520 bytesapplication/pdfen-US轉換矩陣法用於具多Holonomic運動對機構之運動分析journal articlehttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/85978/1/19.pdf