劉正良臺灣大學：機械工程學研究所莊仁棣Chuang, Jen-TiJen-TiChuang2007-11-282018-06-282007-11-282018-06-282007http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/61006因脊髓損傷而產生姿勢性低血壓的患者在實施傾斜床訓練時，因傾斜床角度上升使血液積存於下肢，導致腦部血流量減少，因而產生血壓下降、眼花、暈眩等症狀，稱為姿勢性低血壓。本研究設計一即時回饋控制系統來控制下肢加壓循環器，可即時偵測姿勢性低血壓的發生，自動啟動加壓裝置以幫助血液循環。 本研究使用脈波抵達時間作為參數推估連續血壓，可以取得患者連續血壓資訊。當傾斜床訓練時，且患者血壓下降幅度超過20mmHg時，控制系統將自動啟動下肢加壓循環器，幫助血液回流，經過臨床實驗結果，發現當下肢加壓循環器啟動後，血壓會有回升的趨勢，冀對未來姿勢性低血壓患者作傾斜床訓練時有所幫助。Patients who suffer from spinal cord injury (SCI) usually have the symptoms of postural hypotension. As the tilt table rises, blood still remains in lower extremities which will cause dizziness and syncope. This research applies a real-time feedback control on Circulator Pumping System of Lower Extremities (CPSLE) which can immediately detect the symptoms of postural hypotension and automatically start CPSLE to help blood circulation. In this research, pulse arrival time is used as a parameter to estimate continuous blood pressure. If the patient’s blood pressure decreases more than 20 mmHg during tilt table training period, the CPLSE will automatically start to help blood circulation and raise the blood pressure.中文摘要 i 英文摘要 ii 目錄 iii 圖目錄 v 表目錄 viii 第一章 緒論 1 1.1 研究動機 1 1.2 研究目的 2 1.3 論文架構 3 第二章 文獻回顧 4 2.1 脊髓神經系統 4 2.2 脊髓損傷與姿勢性低血壓 5 2.2.1脊髓損傷 5 2.2.2姿勢性低血壓 6 2.3 使用傾斜床訓練治療姿勢性低血壓 10 2.4 非侵入式連續血壓量測方法 12 第三章 研究方法 19 3.1 研究流程 19 3.2 控制方法 21 3.2.1 下肢加壓循環器控制方法 21 3.2.2 回饋控制系統控制方法 21 3.3 系統架構 22 3.4 非侵入式連續血壓取得方法 23 第四章 實驗軟硬體與實驗設計 26 4.1 硬體設備 26 4.1.1 下肢加壓循環器 26 4.1.2 非侵入式連續血壓計 30 4.1.3 DAQ 擷取卡 32 4.2 軟體設計 33 4.2.1 軟體工具介紹 33 4.2.2 下肢加壓循環器控制程式 33 4.2.3 非侵入式連續血壓推估程式 35 4.2.4 回饋控制程式人機介面介紹 37 4.2.5 後處理程式 38 4.3 實驗設計 39 4.3.1 正常人靜躺實驗 40 4.3.2 正常人傾斜床實驗 42 4.3.3 脊髓損傷患者實驗 45 第五章 實驗結果與討論 49 5.1正常人靜躺實驗實驗結果 49 5.1.1 正常受試者Jenti之實驗結果討論 51 5.1.2 正常受試者Kaga之實驗結果討論 52 5.1.3 正常受試者Cfreddy之實驗結果討論 53 5.1.4 正常受試者Jokewin之實驗結果討論 54 5.1.5 正常受試者Chen之實驗結果討論 56 5.1.6 正常人靜躺實驗總討論 57 5.2正常人傾斜床實驗結果 58 5.2.1 正常受試者Jenti之實驗結果討論 59 5.2.2 正常受試者Kaga之實驗結果討論 60 5.2.3 正常受試者Cfreddy之實驗結果討論 61 5.2.4 正常受試者Jokewin之實驗結果討論 62 5.2.5 正常受試者Chen之實驗結果討論 63 5.2.6 正常人傾斜床實驗結果總討論 64 5.3 脊髓損傷患者實驗結果 66 第六章 結論與未來展望 70 6.1 結論 70 6.2 未來展望 71 參考文獻 731777162 bytesapplication/pdfen-US脊髓損傷姿勢性低血壓傾斜床訓練非侵入式連續血壓計回饋控制下肢加壓循環器spinal cord injury (SCI)orthostatic hypotensiontilt table trainingcontinuous non-invasive blood pressurefeedback controlcirculatorthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/61006/1/ntu-96-R94522626-1.pdf