羅俊雄臺灣大學：土木工程學研究所張見民Chang, Chien-MinChien-MinChang2007-11-252018-07-092007-11-252018-07-092007http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/50449當結構物受到強震作用時，結構系統經常會進入非線性，產生遲滯行為，此時就再以線性系統來描述就失去意義了。必須以非線性系統的識別方法來處理。一般的非線性系統識別常常是先假設非線性的模型，再進行未知模型參數的識別。 本文所提出的方法並不需要先假設非線性模式，而是先以結構物在線性時的量測資料，識別出結構系統在線性時的阻尼與勁度，再將運動方程式改寫成狀態空間表示法，以狀態向量來表示結構系統的反應歷時，並加入非線性項修正。使用強震時的量測輸入地震歷時和結構系統反應輸出，最小化所定義的代價泛函數，同時檢核是否滿足協方差約束條件，求得真實的狀態與非線性歷時的估計值。最後選擇適合的模型並識別其未知參數。目　　錄 口試委員會審定書………………………………………………… i 誌謝………………………………………………………………… ii 中文摘要…………………………………………………………… iii 第一章 導論……………………………………………………… 1 1.1　研究動機………………………………………………… 1 1.2　文獻回顧………………………………………………… 2 1.3　本文內容………………………………………………… 4 第二章　最小模型誤差法………………………………………… 5 2.1　空間表示法……………………………………………… 5 2.2　最小模型誤差法之步驟………………………………… 6 2.3　博爾查問題……………………………………………… 7 2.4　最小化代價泛函數……………………………………… 8 2.5　多重射擊理論…………………………………………… 14 第三章　實例分析………………………………………………… 20 3.1　實例一：單自由度系統（具三次的非線性項）…… 20 3.2　實例二：單自由度系統（文模型）………………… 29 3.3　實例三：多自由度系統（文模型）………………… 33 3.4　實例四：單層樓鋼筋混凝土構架振動台實驗……… 37 第四章　結論與展望……………………………………………… 46 4.1　結論…………………………………………………… 46 4.2　展望…………………………………………………… 47 參考文獻…………………………………………………………… 48 附表………………………………………………………………… 51 附圖………………………………………………………………… 561689608 bytesapplication/pdfen-US非線性結構系統識別時間域最小模型誤差法狀態空間表示法代價泛函數Bolza problemEuler-Lagrange EquationsMultiple Shooting AlgorithmMinimum Model ErrorTPBVPthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/50449/1/ntu-96-R90521246-1.pdf