國立臺灣大學化學工程學系暨研究所黃孝平2008-07-042018-06-282008-07-042018-06-282007-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/76565en-US雙自由度程序控制系統之策略與設計及其在生物系統之應用　（新制多年期第1年）report