國立臺灣大學機械工程學系暨研究所袁京2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281999http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15622application/pdf1149103 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所非共點控制撓性機械臂上之最小相位化研究reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15622/1/882212E002010.pdf