https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/152161
標題: | 微型仿生生物體之研發 總計劃: 微型仿生生物體之研發(1/3) | 作者: | 陳永耀 | 公開日期: | 31-七月-2004 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 | 摘要: | 總計劃第一年的執行內容分成三部 份來個別進行,分別如下: 子計畫一完成收集昆蟲動態資料,設 計昆蟲腳驅動機構,以達成類似昆蟲的運 動機能,同時初步完成昆蟲腳驅動機制特 性分析,以期設計出的彷生昆蟲載具能搭 載子計劃二的訊息與溝通模組與子計劃 三的大腦與小腦感應模組。 子計畫二主要在探討探討螞蟻、蜜蜂 等多群體生物系統中包括合作性或競爭 性行為之協調行為的產生機制,以及了解 此類行為產生時之資訊交換模式,然後依 此模式設計出一套適用於多群組系統的 動態資訊通訊之演算法。 子計畫三,主要在探討有限感測能力 下,仿生昆蟲之行為反應模式設計及所能 達成之預期工作目標;成果主要包含兩主 題,氣體擴散環境的建立以及氣味追蹤演 算法在氣味來源定位的應用。 The content of the first-year main project includes three sub-programs : Subsidiary project(1) : In order to simulate the behavior of the bugs. We observe and collect the hebaviors of the bugs. We design the driver of the bug’s foot. Then, we want to design the brain module and the communictation module. In order to design a robot bug to exactly mimic the beavior and property of a real bug. Subsidiary project (2) : This sub-program’s topic is to try to study the competetion and reaction between the group being (ex. ant or bee ) and information exchange rule. Then, use this mothodology to develop a dynamic algorithm for communication. Subsidiary project (3) : Project 3 is focused on studying the bio-mimetic robot responding to the design module to achieve the anticipated goal under the finite senor capacity. There are two objectives in the project: construction of odor distribution environment and odor tracking algorithm which is used to determine the position of odor source. |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7981 | 其他識別: | 922213E002051 | Rights: | 國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 |
顯示於: | 電機工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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