https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/359440
標題: | Robotic Endoscope system with Compliance Effect Including Adaptive Impedance and Velocity control for Assistive Laparoscopic Surgery | 作者: | Ren C. Luo Jing Wen Chen Yi Wen Perng REN-CHYUAN LUO |
公開日期: | 九月-2010 | 起(迄)頁: | 100-105 | 來源出版物: | 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2010) | URI: | http://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/359440 | DOI: | 10.1109/BIOROB.2010.5626939 |
顯示於: | 電機工程學系 |
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