https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/430136
標題: | Analytical Inverse Kinematic Solution for Modularized 7-DoF Redundant Manipulators with Offsets at Shoulder and Wrist | 作者: | Ren Luo Tsung-Wei Lin Yun-Hsuan Tsai REN-CHYUAN LUO |
公開日期: | 2014 | 來源出版物: | 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/430136 | ISSN: | 21530858 | DOI: | 10.1109/iros.2014.6942608 |
顯示於: | 電機工程學系 |
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