https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/430144
標題: | On-line Adaptive control for Minimizing Slippage Error While Mobile Platform and Manipulator Operate Simultaneously for Robotics Mobile Manipulation | 作者: | Ren C. Luo Yueh-Shiuan Tsai REN-CHYUAN LUO |
公開日期: | 2015 | 來源出版物: | The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015) | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/430144 | DOI: | 10.1109/iecon.2015.7392506 |
顯示於: | 電機工程學系 |
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