https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/447297
標題: | A singularity handling algorithm based on operational space control for six-degree-of-freedom anthropomorphic manipulators | 作者: | Kang, Z.-H. Cheng, C.-A. Huang, H.-P. HAN-PANG HUANG |
公開日期: | 2019 | 卷: | 16 | 期: | 3 | 來源出版物: | International Journal of Advanced Robotic Systems | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/447297 | DOI: | 10.1177/1729881419858910 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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