https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/447306
標題: | Learning the Inverse Dynamics of Robotic Manipulators in Structured Reproducing Kernel Hilbert Space | 作者: | Cheng, C.-A. Huang, H.-P. Hsu, H.-K. Lai, W.-Z. Cheng, C.-C. HAN-PANG HUANG |
公開日期: | 2016 | 卷: | 46 | 期: | 7 | 起(迄)頁: | 1691-1703 | 來源出版物: | IEEE Transactions on Cybernetics | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/447306 | DOI: | 10.1109/TCYB.2015.2454334 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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