https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/447379
標題: | A fast and smooth walking pattern generator of biped robot using Jacobian inverse kinematics | 作者: | Yan, J.-L. Huang, H.-P. HAN-PANG HUANG |
公開日期: | 2007 | 來源出版物: | IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/447379 | DOI: | 10.1109/ARSO.2007.4531417 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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