https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448025
標題: | Model-based dynamic gait in a quadruped robot with waist actuation | 作者: | Chen, C.-L. Wang, T.-K. Hu, C.-J. Lin, P.-C. PEI-CHUN LIN |
公開日期: | 2016 | 卷: | 2016-November | 起(迄)頁: | 2056-2061 | 來源出版物: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448025 | DOI: | 10.1109/IROS.2016.7759323 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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