https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448036
標題: | A torque-actuated dissipative spring loaded inverted pendulum model with rolling contact and its use as the template for design and dynamic behavior generation on a hexapod robot | 作者: | Hu, C.-J. Huang, C.-K. Lin, P.-C. PEI-CHUN LIN |
公開日期: | 2015 | 卷: | 2015-June | 期: | June | 起(迄)頁: | 5177-5183 | 來源出版物: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448036 | DOI: | 10.1109/ICRA.2015.7139920 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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